זכות זו של המצווה היא צד אחד של המטבע. הצד השני הוא רצונו של הזוכה על פי צוואה או היורש על פי דין של המוריש, שלא לרשת את העיזבון. זכות זו, שהיא הזכות להסתלק מזכות בעיזבון, מוסדרת בסעיף 6 לחוק הירושה ובזכות זו עוסק ספר זה. 

הספר מתמקד בסוגיית ההסתלקות בירושה ומאגד בתוכו את פסיקת בתי המשפט שהצטברה לאורך השנים מכול הערכאות המשפטיות. הספר סוקר באופן מקיף ומעמיק את ההלכות הנוגעות לסוגיה זו, הן כאשר מדובר בהסתלקות מצוואה והן כאשר מדובר בהסתלקות מירושה על פי דין.

הספר נועד לסייע לעורכי דין בפרקטיקה בכל הקשור לסוגיית ההסתלקות וכן להניח בפני שופטים את התמונה הפסיקתית המלאה אשר נבנתה לאורך השנים בערכאות המשפטיות השונות.